※水下声纳动力系统

1台

1、适用管径：500mm~4000mm；

2、适用管道：高水位或满水位的城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

3、配置传感器：IMU单元、压力检测、深度检测、扫描声纳、检测声纳；

4、导航声呐：在检查井的水位高于管道水位时，通过垂直声纳，能够找到管道位置，引导设备进入待检测管道；

4.1、最大适用管径：6000mm；

4.2、声学频率：1MHz；

4.3、波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束；

4.4、范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm；

4.5、发射脉冲宽度：4~20us；

4.6、接收带宽：500KHz。

5、检测声纳：水平声纳快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷；

5.1、最大适用管径：6000mm；

5.2、声学频率：1MHz；

5.3、波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束；

5.4、范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm；

5.5、发射脉冲宽度：4~20us；

5.6、接收带宽：500KHz。

6、控制模式：通过自稳、定深、强力、循迹、手动等多种模式。手动模式控制爬行器前进后退，下潜上浮，左右转向等操作；自稳、定深模式控制爬行器在管道内沿着固定的深度线上行走，这种模式可以抵抗水流扰动，使爬行器稳定，确保检测效果；

7、驱动方式：水平方向2个推进器，垂直方向3个推进器。静水速度：0.5m/s（强力模式1m/s）；

8、前视镜头：彩色1/3“ CMOS，400W像素，视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；

9、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100W像素）；

10、照明光源：前向2组1500流明水下照明灯，后向1组9W高性能LED照明；

11、供电方式：标配2个，20AH电池；

12、电池续航：静水2h（强力模式 1h）；

13、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

14、防撞保护：设置三脚保护架，可有效防止声呐撞击;

15、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

16、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

17、工作温度：0℃~40℃；

18、尺寸：512mm * 428mm * 327mm；

19、重量：16.5kg。